Καθαρίζουμε τα φασολάκια και τα βράζουμε σε κατσαρόλα με μπόλικο νερό χωρίς να τα σκεπάσουμε μέχρι να μαλακώσουν.Κόβουμε σε μερίδες το κοτόπουλο, το αλατοπιπερώνουμε και παράλληλα με τα φασολάκια που βράζουν, το ψήνουμε στο γκριλ ή στην σχάρα. Ετοιμάζουμε την σος γιαουρτιού ...