Σε κατσαρόλα ρίχνουμε τα κατεψυγμένα λαχανικά, λίγο ελαιόλαδο, αλατοπίπερο και αφήνουμε να πάρουν βράση. Ρίχνουμε τα ζυμαρικά και βράζουμε al dente.Σουρώνουμε και βάζουμε σε σαλατιέρα. Ανακατεύουμε καλά με το τσαλαφούτι και σερβίρουμε σε βαθιά πιάτα γαρνίροντας με λίγο τυράκι....