Καθαρίζουμε και πλένουμε τα φασολάκια.Καθαρίζουμε και κόβουμε όλα τα υπόλοιπα λαχανικά.Βάζουμε όλα τα υλικά στην κατσαρόλα. Προσθέτουμε τον πελτέ διαλυμένο σε 1 ποτήρι νερό, ανακατεύουμε να ενωθούν όλα και κλείνουμε τη χύτρα για 10 - 12 λεπτά.