Για να βρούμε αν ένα αχλάδι είναι ώριμο δεν το πιέσουμε στο πλάι του σώματος του όπως κάνουμε με τα περισσότερα φρούτα. Το πιέζουμε στο μέρος που βρίσκετε δίπλα στο κοτσάνι του. Αν δίπλα στο κοτσάνι είναι μαλακό, τότε το αχλάδι είναι ώριμο.
Σε μπολ βάζουμε την ζάχαρη με τα αυγά και τα χτυπάμε με το μίξερ για αρκετή ώρα.Προσθέτουμε την μαργαρίνη ελαφρώς λιωμένη, το γάλα, τον χυμό πορτοκαλιού, την βανίλια και συνεχίζουμε να χτυπάμε. Προσθέτουμε το κοσκινισμένο αλεύρι λίγο λίγο και χτυπάμε να ενωθούν όλα τα υλικά...