Σε ένα μπολ χτυπάμε με το μίξερ τα αυγά με την ζάχαρη και τις βανίλιες  μέχρι να αφρατέψουν για περίπου 5 λεπτά. Σε μια κατσαρόλα βάζουμε το γάλα να ζεσταθεί σε χαμηλή φωτιά.Μόλις ζεσταθεί ρίχνουμε το σιμιγδάλι και ανακατεύουμε με το σύρμα συνέχεια μέχρι να πήξει ελαφρώς....