Μέσα σε ένα μπολ χτυπάτε με μίξερ χειρός τα αβγά με τη ζάχαρη να αφρατέψουν. Προσθέτετε το σιμιγδάλι, το χυμό του πορτοκαλιού και χτυπάτε για λίγο ακόμη να ομογενοποιηθούν στο μίγμα.Βάζετε το γάλα σε κατσαρόλα πάνω σε μέτρια φωτιά. Προσθέτετε το ξύσμα των πορτοκαλιών, τη βανίλια...