Βήμα 1 Ετοιμάζετε πρώτα τη μαρινάτα: Χτυπάτε στο μπλέντερ ή το πολυμίξερ το ελαιόλαδο με τα σκόρδα, τη μουστάρδα, το θυμάρι, τη ρίγανη, το δεντρολίβανο (αν θα βάλετε), το ξύσμα και το χυμό του λεμονιού, μέχρι να γίνει ένα ομοιογενές μίγμα. Βήμα 2 Βάζετε τα παϊδάκια σε ένα σε ένα...