Βάζω το ελαιόλαδο στην κατσαρόλα και τσιγαρίζω σε μέτρια φωτιά το κρεμμύδι.Προσθέτω τα φασολάκια, τις πατάτες, τα κολοκυθάκια και τον μαϊντανό.Στη συνέχεια ρίχνω την τριμμένη ντομάτα και τον χυμό ντομάτας.Αλατοπιπερώνω, βάζω και νερό, περίπου 1 ποτήρι.Βράζω στην χύτρα για 20 -...