Ανακατεύουμε το γιαούρτι με το ζαχαρούχο γάλα σιγά-σιγά και προς μια κατεύθυνση (για να μην νερουλιάσει) και οπωσδήποτε μόνο με το χέρι.Προσθέτουμε το ξύσμα του λεμονιού και το βάζουμε στο ψυγείο για να πήξει. Το αφήνουμε περίπου 2 ώρες.Τρίβουμε τα μπισκότα.Παίρνουμε 4 (ή 5...