Κόβουμε τα κολοκυθάκια και τις μελιτζάνες σε ροδέλες. Τοποθετούμε τα κολοκυθάκια, τις μελιτζάνες και τις πιπεριές πάνω στη σχάρα, ή στο φούρνο στο γκριλ και τα ψήνουμε μέχρι να μαλακώσουν γυρίζοντάς τα. Κόβουμε τις ντομάτες σε τετραγωνάκια, και τα ρίχνουμε μέσα στο γιαούρτι....