Παίρνετε ένα ταψάκι βαθύ και το ντύνετε με μεμβράνη.Μέσα σε ένα μπολ διαλύετε τη ζάχαρη και το περιεχόμενο του φακέλου του ζελέ στο καυτό νερό. Όταν διαλυθεί εντελώς προσθέτετε το γιαούρτι και ανακατεύετε καλά.Στρώνετε με φέτες από πορτοκάλι και μανταρίνι τον πάτο της φόρμας του...