Καβουρδίζουμε το σουσάμι και το αφήνουμε να κρυώσει. Βάζουμε το παστέλι στο μούλτι να γίνει σκόνη. Λιώνουμε την κουβερτούρα σε μπεν μαρί. Ανακατεύουμε όλα τα υλικά σ' ένα μπολ και το βάζουμε στο ψυγείο για αρκετή ώρα να παγώσει. Κάνουμε μπαλάκια και για επικάλυψη βάζουμε...