Βάζουμε τις χυλοπίτες να βράσουν.Σε ένα βαθύ τηγάνι ρίχνουμε το λάδι. Σοτάρουμε το σκόρδο ψιλοκομμένο.Μόλις τσιγαριστούν βάζουμε τα μανιτάρια χωρίς να πετάξουμε το υγρό της κονσέρβας και το μπέικον Αλατοπιπερώνουμε και ρίχνουμε και το δεντρολίβανο.Μόλις τα μανιτάρια τσιγαριστούν...