Κόψτε τις μελιτζάνες σε μικρούς κύβους και τα ντοματίνια στη μέση.Βάλτε τα μαζί με τα κρεμμύδια στο ταψί, αλατοπιπερώστε, ραντίστε τα με ελαιόλαδο και ψήστε τα στους 220° C για 15'.Μετά ραντίστε με το βαλσαμικό ξίδι και ρίξτε το θυμάρι, τον βασιλικό και τη φέτα.Βράστε τις πένες...