Σε ένα μπολ ανακατεύουμε πολύ καλά τη ζάχαρη άχνη με το σαλέπι, την κρέμα γάλακτος και το γάλα με έναν αυγοδάρτη. Αδειάζουμε το μείγμα στον κάδο της παγωτομηχανής και ακολουθούμε τις οδηγίες χρήσης για να το παγώσουμε. Μπορούμε να το σερβίρουμε αμέσως μόλις βγει ή να το βάλουμε...