Ετοιμάζετε τη σάλτσα γιαουρτιού ανακατεύοντας όλα τα υλικά μαζί και την αφήνετε στο ψυγείο μέχρι το σερβίρισμα.Μέσα σε ένα τηγάνι σοτάρετε με λίγο από το σησαμέλαιο το κρεμμύδι, το σκόρδο και τις πιπεριές και προσθέτετε τον κιμά του κοτόπουλου. Συνεχίζετε να σοτάρετε...