Διαλύουμε την μαγιά και την ζάχαρη σε λίγο χλιαρό γάλα.Προσθέτουμε δύο κουταλιές αλεύρι, ανακατεύουμε και αφήνουμε για 5 λεπτά.Βάζουμε το γιαούρτι, το σπορέλαιο, το υπόλοιπο γάλα και ανακατεύουμε.Ρίχνουμε το σιμιγδάλι και ενσωματώνουμε λίγο λίγο το αλεύρι μέχρι που να γίνει...