Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο σε μια μέτρια κατσαρόλα σε χαμηλή φωτιά και μαγειρεύουμε τα κρεμμύδια μέχρι να μαλακώσουν και να λιώσουν λίγο, περίπου 12 με 15 λεπτά. Ανακατέψτε το σκόρδο και περιστρέψτε τα στο δοχείο μερικές φορές για να μαλακώσουν. Ανακατέψτε  το κακάο και μαγειρέψτε...