Σε μια μικρή κατσαρόλα βάζουμε το γάλα με τη βανίλια. Σε ένα μπολ ανακατεύουμε τη ζάχαρη με τους κρόκους, προσθέτοντας λίγο από το γάλα. Αδειάζουμε κι αυτό το μείγμα στην κατσαρόλα με το υπόλοιπο γάλα και τοποθετούμε στη φωτιά. Στο μεταξύ βάζουμε τις ζελατίνες να μουλιάσουν μέσα...