Προθερμαίνετε το φούρνο στους 180o C. Σοτάρετε στο ελαιόλαδο το σκόρδο και το κρεμμύδι για 2 λεπτά. Προσθέτετε την ντομάτα, τον πελτέ διαλυμένο σε λίγο νερό, το ξίδι, τη ζάχαρη και ανάλογο αλατοπίπερο. Αφήνετε τη σάλτσα να πάρει μια δυο βράσεις.Στρώνετε τις μπάμιες σε γάστρα και...