Βάλτε τον αρακά σε αλατισμένο νερό να βράσει.Σε μια μικρή κατσαρόλα τηγανίζετε με το ελαιόλαδο απαλά το σκόρδο μέχρι να αρχίσει να παίρνει χρώμα. Προσθέστε τις γαρίδες, ρίξτε αλάτι και πιπέρι, ανακατέψτε και μαγειρέψτε για περίπου 3 λεπτά, στη συνέχεια, κατεβάστε από τη φωτιά...