Κόβουμε το κρεμμύδι, το σκόρδο, το καρότο και τις πατάτες σε κομματάκια και τα ρίχνουμε σε μια κατσαρόλα όπου έχουμε προσθέσει το λάδι και τα σοτάρουμε. Μόλις σοταριστούν προσθέτουμε τον αρακά, το αλάτι και το πιπέρι και σκεπάζουμε με νερό. Τα αφήνουμε να βράσουν για περίπου...