Καθαρίζουμε τις μπάμιες , τις πλένουμε καλά και τις περιχύνουμε με το ξύδι. Τις αφήνουμε στο σουρωτήρι να στραγγίξουν καλά. Τις αδειάζουμε σε ένα πυρίμαχο σκεύος ή ταψί. Προσθέτουμε τις ροδέλες κρεμμμυδιού, το σκόρδο,τις ψιλοκομμένες ντομάτες και τον μαϊντανό. Ρίχνουμε ένα...