Πλένουμε τα μανταρίνια, τα τρίβουμε στον τρίφτη και κρατάμε το ξύσμα , μετά τα στύβουμε και κρατάμε τον χυμό στην άκρη. Σε μια κατσαρόλα βάζουμε το γάλα με το ξύσμα του μανταρινιού και τα βράζουμε ελαφρώς για 5 λεπτά. Σε ένα μπολ χτυπάμε με το μίξερ τα αυγά με την ζάχαρη  καλά...