Για το παγωτό γιαούρτι με βανίλια, βάζουμε πρώτα σε κατσαρολίτσα το γάλα και τη ζελατίνη. Αφήνουμε για 1΄ μέχρι να μαλακώσει η ζελατίνη. Ανακατεύουμε σε χαμηλή φωτιά μέχρι να διαλυθεί η ζελατίνη.Προσθέτουμε τότε τη ζάχαρη και τη βανίλια (σχίζουμε κατά μήκος με κοφτερό μαχαίρι,...