Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180°.Σε ένα μπολ ανακατεύουμε τις γλυκοπατάτες με τα μανιτάρια, τα κρεμμύδια και το σκόρδο, πασπαλίζουμε με το δεντρολίβανο, αλάτι και πιπέρι, περιχύνουμε με το ελαιόλαδο, ανακατεύουμε καλά και τα στρώνουμε σε ένα μεγάλο ταψί σε μια στρώση.Ψήνουμε...