Βράζουμε τις πένες, τις στραγγίζουμε και τις αφήνουμε στην άκρη. Σε ένα μικρό μπολ ανακατεύουμε το λάδι με το βαλσάμικο. Πλένουμε τη ρόκα και την αφήνουμε να στραγγίξει. Σε ένα μεγάλο μπολ βάζουμε τις πένες, την ρόκα, το προσούτο σε κομμάτια, την μοτσαρέλα σε μικρά κομμάτια,...