Τσιγαρίζουμε λίγο το κρεμμύδι, το σκόρδο και τις πιπεριές να μαλακώσουν.Προσθέτουμε το λουκάνικο και τα μανιτάρια, τα αφήνουμε για 5 λεπτά ανακατεύοντας συνεχώς.Ρίχνουμε το νερό,το πελτέ,αλάτι και πιπέρι και το αφήνουμε να βράσει.Μόλις βράσει Ρίχνουμε το κριθαράκι ανακατεύοντας...