Αρχικά βάζουμε σε μια παγοθήκη το γιαούρτι γεμίζουμε 8 μέρη.Αφήνουμε τουλάχιστον 3 ώρες να παγώσει.Όταν είναι έτοιμα τα παγάκια από το γιαούρτι,πολτοποιούμε τα ροδάκινα.Προσθέτουμε αν θέλουμε τις σταγονες λεμονιού,το μέλι,βανίλιες,το υπόλοιπο γιαούρτι και τα παγάκια του...