Ετοιμάζετε κατ' αρχήν τη σάλτσα. Κοπανίζετε το σκόρδο στο γουδί μαζί με λίγο αλάτι ώσπου να γίνει πολτός. Τον φυλάτε σε ένα πιατάκι.Σε ένα μπρικάκι βράζετε για λίγο το βαλσαμικό ξίδι και την καστανή ζάχαρη ώσπου να λιώσει. Αδειάζετε το μίγμα σε μπολάκι και το αφήνετε να κρυώσει...