Ζεσταίνουμε το γάλα. Τεμαχίζουμε τη σοκολάτα. Ρίχνουμε το γάλα στη σοκολάτα και τα ζεσταίνουμε μαζί λίγο στα μικροκύματα για να λιώσει η σοκολάτα. Ομογενοποιούμε. Προσθέτουμε το μέλι και το γιαούρτι και συνεχίζουμε το ανακάτεμα με σύρμα. Αφήνουμε την κρέμα να σταθεροποιηθεί....